-高額になりがちな分注プロセスを、手頃なロボットで実現-
-オープンソース制御によりユーザー自身でカスタマイズも可能-
-レンタルプランを活用しミニマムコストでスタート-
概要
株式会社GRIPS（本社：千葉県流山市、代表取締役：森田康、以下「GRIPS」）は、合同会社Luominen Lab（本社：東京都世田谷区、代表：角田正也、以下「LuominenLab」）と共同で、DOBOT(R)社のシリーズ(Magician(R) / MG400(R))を用いた「簡易自動分注システムパッケージ」の提供を開始しました。本パッケージは、高額になりがちな分注工程を、比較的安価なデスクトップ型ロボットアームをベースに50万円～100万円ほどの低コストで構築できることを特徴としています。また、制御システムにはオープンソース技術を採用しており、ユーザー自身でプログラムの改良や拡張が可能です。これにより、研究室や教育現場でのLab Automationを手軽に導入でき、高品質なデータの取得を加速させることができます。また、コンパクトなシステム設計のため、酸素を嫌う反応系を窒素雰囲気下のグローブボックスで実施したり、低温での検体・細胞操作を冷蔵室内で実施することも可能です。導入を検討する際、評価プロジェクトで手軽に活用できる、3か月単位のレンタルプランも提案しております。
パッケージの特徴
・高コストになりがちな分注工程を、Dobotシリーズを中心とした低コスト構成で実現
・Pythonベースのオープンソース制御により、ユーザーによる自由なカスタマイズが可能
・研究室や試作段階での利用を想定した柔軟なレンタル・販売プランを用意
・技術サポートや導入支援は、要望に応じて個別のリクエストにも対応
提供パッケージ構成例
Dobot Magician + 簡易シリンジシステム
-Dobot Magician GRIPS Calibrationモデル
-GRIPS簡易シリンジシステム
-システム動作確認用Pythonサンプルプログラム
-解説書
-テクニカルサポートチケットDobot Magician GRIPS Calibrationモデル
Dobot Magician + Luoチューブポンプシステム
-Dobot Magician GRIPS Calibrationモデル
-Luoチューブポンプシステム
-システム動作確認用Pythonサンプルプログラム
-解説書
-テクニカルサポートチケットDobot Magician GRIPS Calibrationモデル
Dobot MG400 + eppendorf Xplorer(R) システム
-Dobot MG400 GRIPS Calibrationモデル
-eppendorf Xplorer(R)
-eppendorf Xplorer用エンドエフェクタ
-システム動作確認用Pythonサンプルプログラム
-解説書
-テクニカルサポートチケット
いずれの構成も、実験室・教育現場などでの小スケールな分注作業に対応しています。既にロボットを導入済みの場合は、周辺パーツと制御プログラムのみの提供も可能です。価格は構成内容、リクエストに応じて個別にご提案いたします。
一例として、MG400+Eppendorf Xplorer(R)ベースシステムの3か月レンタルプランは基本構成で約21万円（税別・3か月レンタル）から提案可能です。試験導入や期間限定プロジェクトにご活用ください。
その他の対応実績・今後の展開
GRIPSではこれまでに、Opentrons OT-2 + Lite6 システムなど、他社ロボットとの組み合わせ構成にも取り組んでおり、アーム型ロボットと分注ロボットの組み合わせパッケージにして提供も可能です。現在は、ROS2ベースの汎用ロボットコントローラ「ROSSetter（仮称）」を開発中であり、製造業から化学、バイオ、食品加工などのシーンでご利用いただけるよう、今後も対応機種やシステム構成を拡充していく予定です。
株式会社GRIPSについて
株式会社GRIPSは、教育・研究・産業の各分野においてロボティクスとソフトウェア開発を融合したソリューションを提供しています。比較的小、中規模のロボットシステムのご提案や、教育ブランド「i-STEM」では、生成AIとロボットを活用した次世代教育コンテンツの開発や、社会人向けリスキリング教材開発にも取り組んでいます。
所在地：千葉県流山市（本社）、千葉県柏市（R&Dラボ）、京都府京都市（京都ラボ）
代表者：代表取締役 森田 康
事業内容：ロボットシステム開発、組込リアルタイムシステム開発、教育コンテンツ開発、Physical AI応用研究、各種ロボット販売代理
Webサイト：https://www.grips.co.jp/
合同会社LuominenLabについて
合同会社LuominenLabは、オープンソース技術を活用したロボット・IoTソリューションの開発・支援を行う研究開発チームです。実験自動化、データ収集、制御アルゴリズム設計など、柔軟で拡張性の高いプロトタイピングを得意としています。その他STEAM教育教材の開発、細胞治療・再生医療等製品の商品開発支援、プロトタイプ装置の開発、プラスチック製マイクロ流路デバイスの作製にも取り組んでいます。
所在地：東京都世田谷区
代表者：角田 正也
Webサイト：https://www.luominenlab.com/
お問い合わせ
株式会社GRIPS
担当：森田 康
E-mail：info@grips.co.jp
Webサイト：https://www.grips.co.jp/
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